Para imprimir uma lista de vendas do PDV, você deve seguir o menu Vendas-> Editar Vendas. A tela ‘Visualização de Vendas Realizadas’ irá abrir. Nessa tela você clica em ‘Buscar Vendas’. A tela ‘Pesquisa por vendas realizadas’ irá se abrir, nessa tela você pode fazer sua busca por número da venda, data, cliente, valor ou vendedor, basta selecionar o que deseja e clicar em ‘Selecionar’. Depois de selecionada a forma da busca, voltará para tela ‘Visualização de vendas Realizadas’ e lá estará o resultado da sua busca.   Como obter a Lista de vendas no PDV | Focus Lojas 

Para imprimir a Lista de Vendas, clique no botão ‘Ações’, selecione ‘Imprimir’ e depois ‘Lista de vendas’, Essa opção abrirá um relatório que mostrará o conteúdo a ser impresso, caso esteja de acordo, basta clicar no ícone ‘impressora’ e aguardar a impressão.

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Base de conhecimento: https://acras.zendesk.com/hc/pt-br/articles/206276713